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中礦傳動技術(shù)交流

行業(yè)技術(shù)

2021年7月5日發(fā)布

       每個控制器或儀表都有自己獨特的通訊協(xié)議，常見的有modbus通訊協(xié)議 、RS-232通訊協(xié)議、RS-485通訊協(xié)議 、串口通訊協(xié)議等，那么這些通訊協(xié)議究竟是怎么工作的，有哪些優(yōu)缺點呢？本文根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗及大多數(shù)控制器或儀表常用的通訊協(xié)議做重點介紹。

       通訊協(xié)議：又稱通信規(guī)程，是指通訊雙方對數(shù)據(jù)傳送控制的一種約定。約定中包括對數(shù)據(jù)格式，同步方式，傳送速度，傳送步驟，檢糾錯方式以及控制字符定義等問題做出統(tǒng)一規(guī)定，通信雙方必須共同遵守，它也叫做鏈路控制規(guī)程。

常用的儀表通訊協(xié)議：
       modbus通訊協(xié)議、 RS-232通訊協(xié)議、RS-485通訊協(xié)議、 HART通訊協(xié)議、MPI通信、串口通信、PROFIBUS通信、工業(yè)以太網(wǎng)、PPI通信、TCP、 S7、profibus、pofinet、 MPI、PPI、 Profibus-DP、Devicenet、Ethernet等通訊協(xié)議。

　   Modbus協(xié)議最初由Modicon公司開發(fā)出來，在1979年末該公司成為施耐德自動化部門的一部分，現(xiàn)在Modbus已經(jīng)是工業(yè)領(lǐng)域全球最流行的協(xié)議。此協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設(shè)備。

a、特點
　　modbus通訊協(xié)議是一種主從式異步半雙工通信協(xié)議，采用主從式通訊結(jié)構(gòu)，可以使一個主站對應(yīng)多個從站進(jìn)行雙向通信。它描述了一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如何回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。

        Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU等通訊方式，并沒有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認(rèn)識和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。標(biāo)準(zhǔn)的Modicon控制器使用RS232C實現(xiàn)串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和就答的方式，數(shù)據(jù)通訊采用主-從方式，主站發(fā)出數(shù)據(jù)請求消息，從站接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到主站以響應(yīng)請求；主站也可以直接發(fā)消息修改從站的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)雙向讀寫。

b、主/從原理

       當(dāng)在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時，此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)點地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。

      當(dāng)在網(wǎng)絡(luò)上通信時，Modbus協(xié)議決定了每個控制器需要知道它們的設(shè)備地址，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動。如果需要回應(yīng)，控制器將生成應(yīng)答并使用Modbus協(xié)議發(fā)送給詢問方。

       Modbus協(xié)議需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗，串行協(xié)議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗。

      另外，Modbus采用主從方式定時收發(fā)數(shù)據(jù)，在實際使用中如果某從站點斷開后（如故障或關(guān)機(jī)），主端可以診斷出來，而當(dāng)故障修復(fù)后，網(wǎng)絡(luò)又可自動接通。因此，Modbus協(xié)議的可靠性較好。

圖1 modbus 在工業(yè)系統(tǒng)中的應(yīng)用

    RS-232是美國電子工業(yè)協(xié)會EIA（ElectronicIndustry Association）制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。RS是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫，232為標(biāo)識號通常。RS-232 接口以9個引腳 （DB-9） 或是25個引腳（DB-25） 的型態(tài)出現(xiàn)，一般個人計算機(jī)上會有兩組RS-232 接口，分別稱為 COM1 和 COM2 。

a、RS-232接口
　　RS-232標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號線和9條信號線兩種，包括一個主通道和一個輔助通道。在多數(shù)情況下主要使用主通道，對于一般雙工通信，僅需幾條信號線就可實現(xiàn)，如一條發(fā)送線、一條接收線及一條地線。

b、傳輸速率
　　RS-232標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特率。

c、遠(yuǎn)程通信連接數(shù)據(jù)終端

       RS-232標(biāo)準(zhǔn)最初是遠(yuǎn)程通信連接數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）數(shù)據(jù)通信設(shè)備（DCE）而制定的。因此這個標(biāo)準(zhǔn)的制定，并未考慮計算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用要求。但目前它又廣泛地被借來用于計算機(jī)（更準(zhǔn)確的說，是計算機(jī)接口）與終端或外設(shè)之間的近端連接標(biāo)準(zhǔn)。顯然，這個標(biāo)準(zhǔn)的有些規(guī)定及和計算機(jī)系統(tǒng)是不一致的，甚至是相矛盾的。有了對這種背景的了解，我們對RS-232C標(biāo)準(zhǔn)與計算機(jī)不兼容的地方就不難理解了。

d、“發(fā)送”和“接收”
　　RS-232標(biāo)準(zhǔn)中所提到的“發(fā)送”和“接收”，都是站在DTE立場上，而不是站在DCE的立場來定義的。由于在計算機(jī)系統(tǒng)中，往往是CPU和I/O設(shè)備之間傳送信息，兩者都是DTE，因此雙方都能發(fā)送和接收。

e、電氣特性
　　EIA-RS-232 對電器特性、邏輯電平和各種信號線功能都作了規(guī)定。

在TxD和RxD上：

邏輯1（MARK）=-3V～-15V

邏輯0（SPACE）=+3～+15V

在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制線上：

信號有效（接通，ON狀態(tài)，正電壓）＝+3V～+15V

信號無效（斷開，OFF狀態(tài)，負(fù)電壓）=-3V～-15V

RS-232接口定義（9芯）
RS-232接口定義（25芯）
1頻蔽地線

2 發(fā)送數(shù)據(jù) TXD

3接收數(shù)據(jù) RXD

4 請求發(fā)送RTS

5允許發(fā)送 CTS

6 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好 DSR

7信號地 SG

8 載波檢測 DCD

9 發(fā)送返回（+）

10 未定義

11 數(shù)據(jù)發(fā)送（-）

12~17 未定義

18 數(shù)據(jù)接收（+）

19 未定義

20 數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好 DTR

21 未定義

22 振鈴 RI

23~24 未定義

25 接收返回（-）

f、RS-232缺點 ：

（1）接口的信號電平值較高，易損壞接口電路的芯片，又因為與TTL電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL電路連接。

（2）傳輸速率較低，在異步傳輸時，波特率≤20Kbps。

（3）接口使用一根信號線和一根信號返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式，這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾，所以抗噪聲干擾性弱。

（4）傳輸距離有限，最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為50英尺（實際≤15米）。

圖2    RS-232通訊協(xié)議模塊接口

       RS-485標(biāo)準(zhǔn)是在RS232的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，增加了多點、雙向通信能力，即允許多個發(fā)送器連接到同一條總線上，同時增加了發(fā)送器的驅(qū)動能力和沖突保護(hù)特性，擴(kuò)展了總線共模范圍，后命名為TIA/EIA-485-A標(biāo)準(zhǔn)。

RS-485的電氣特性：
　　邏輯“1”以兩線間的電壓差為+（2—6）V表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差為-（2—6）V表示。接口信號電平比RS-232降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL電路連接。

傳播速率：
　　RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps

RS-485接口：
　　是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力增強(qiáng)，即抗噪聲干擾性好。

波特率：
　　1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、125K

通信接口方式：
　　RS485接口：異步，半雙工，串行

數(shù)據(jù)格式：
　　1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗

1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、奇校驗

1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、偶校驗

當(dāng)與現(xiàn)場總線適配器PROFIBUS連接時采用默認(rèn)數(shù)據(jù)格式。

RS-485接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000英尺，實際上可達(dá) 3000米（理論上的數(shù)據(jù)，在實際操作中，極限距離僅達(dá)1200米左右），另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1個收發(fā)器，即單站能力。而RS-485接口在總線上是允許連接多達(dá)128個收發(fā)器。即具有多站能力，這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。

9針型接口：
　　RS485接口 信號含義

3 RXD- 接收數(shù)據(jù)

4 RXD+ 接收數(shù)據(jù)

5 TXD+ 發(fā)送數(shù)據(jù)

7 TXD- 發(fā)送數(shù)據(jù)

缺點：
　　很多情況下，連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端連接起來。而忽略了信號地的連接，這種連接方法在許多場合是能正常工作的，但卻埋下了很大的隱患共模干擾問題：RS-485接口采用差分方式傳輸信號方式，并不需要相對于某個參照點來檢測信號，系統(tǒng)只需檢測兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓范圍，RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7～+12V，只有滿足上述條件，整個網(wǎng)絡(luò)才能正常工作。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)線路中共模電壓超出此范圍時就會影響通信的穩(wěn)定可靠，甚至損壞接口。

圖 3    rs-485通訊接口電路圖

      MPI協(xié)議，其英文全名為Multi-point-Interface。在PLC之間可組態(tài)為主／主協(xié)議或主／從協(xié)議．如何操作依賴于設(shè)備類型：如果控制站都是s7—300／400系列PLC，那么就建立主／主連接關(guān)系，因為MPI協(xié)議支持多主站通訊，所有的s7—300 CPU都可配置為網(wǎng)絡(luò)主站，通過主／主協(xié)議可以實現(xiàn)PLC之間的數(shù)據(jù)交換。如果某些控制站是s7—200系列PLC，則可以建立主／從連接關(guān)系，因為s7—200 CPU是從站，用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)指令實現(xiàn)s7—300 CPU對s7200 CPU的數(shù)據(jù)讀寫操作。

圖 4  MPI通訊協(xié)議軟解操作界面

       PROFIBUS是一種國際化、開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS傳送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范圍內(nèi)選擇且當(dāng)總線系統(tǒng)啟動時，所有連接到總線上的裝置應(yīng)該被設(shè)成相同的速度。廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等其他領(lǐng)域自動化。PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)?？蓪崿F(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)，從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。

     PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國際標(biāo)準(zhǔn)，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（Open System Interconnection-OSI）作為參考模型的。該模型共有七層。

 （1）PROFIBUS－DP：定義了第一．二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說明了各種不同PROFIBUS－DP設(shè)備的設(shè)備行為。

 （2）PROFIBUS－FMS：定義了第一．二．七層，應(yīng)用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范（Fieldbus Message Specification - FMS）和低層接口（Lower Layer Interface － LLI）。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù)。LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第二層訪問接口。

 （3） PROFIBUS－PA：PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS－DP協(xié)議。另外，PA還描述了現(xiàn)場設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1158－2標(biāo)準(zhǔn)，PA的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)。 注：第一層為物理層，第二層為數(shù)據(jù)鏈路層，第三－六層末使用，第七層為應(yīng)用層。

圖 5  PROFIBUS通訊協(xié)議系統(tǒng)示意圖

       是西門子公司專為S7-200系列PLC開發(fā)的通訊協(xié)議。內(nèi)置于S7-200CPU中。PPI協(xié)議物理上基于RS-485口，通過屏蔽雙絞線就可以實現(xiàn)PPI通訊。PPI協(xié)議是一種主-從協(xié)議。主站設(shè)備發(fā)送要求到從站設(shè)備，從站設(shè)備響應(yīng)，從站不能主動發(fā)出信息。主站靠PPI協(xié)議管理的共享連接來與從站通訊。PPI協(xié)議并不限制與任意一個從站的通訊的主站的數(shù)量，但在一個網(wǎng)絡(luò)中，主站不能超過32個。PPI協(xié)議最基本的用途是讓西門子STEP7-Micro/WIN編程軟件上傳和下載程序和西門子人機(jī)界面與PC通信。

圖 6   PPI與USB 西門子連接線

       PROFINET由PROFIBUS國際組織（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動化總線標(biāo)準(zhǔn)。作為一項戰(zhàn)略性的技術(shù)創(chuàng)新，PROFINET為自動化通信領(lǐng)域提供了一個完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案，囊括了諸如實時以太網(wǎng)、運(yùn)動控制、分布式自動化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等當(dāng)前自動化領(lǐng)域的熱點話題，并且，作為跨供應(yīng)商的技術(shù)，可以完全兼容工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)有的現(xiàn)場總線（如PROFIBUS）技術(shù)，保護(hù)現(xiàn)有投資。

       PROFINET是適用于不同需求的完整解決方案，其功能包括8個主要的模塊，依次為實時通信、分布式現(xiàn)場設(shè)備、運(yùn)動控制、分布式自動化、網(wǎng)絡(luò)安裝、IT標(biāo)準(zhǔn)和信息安全、故障安全和過程自動化。

a、分布式現(xiàn)場設(shè)備
　　通過集成PROFINET接口，分布式現(xiàn)場設(shè)備可以直接連接到PROFINET上。

對于現(xiàn)有的現(xiàn)場總線通訊系統(tǒng)，可以通過代理服務(wù)器實現(xiàn)與PROFINET的透明連接。例如，通過IE/PB Link（PROFINET和PROFIBUS之間的代理服務(wù)器）可以將一個PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)透明的集成到PROFINET當(dāng)中，PROFIBUS各種豐富的設(shè)備診斷功能同樣也適用于PROFINET。對于其他類型的現(xiàn)場總線，可以通過同樣的方式，使用一個代理服務(wù)器將現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)接入到PROFINET當(dāng)中。

b、運(yùn)動控制
　　通過PROFINET的同步實時（IRT）功能，可以輕松實現(xiàn)對伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)的控制。

在PROFINET同步實時通訊中，每個通訊周期被分成兩個不同的部分，一個是循環(huán)的、確定的部分，稱之為實時通道；另外一個是標(biāo)準(zhǔn)通道，標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP數(shù)據(jù)通過這個通道傳輸。

在實時通道中，為實時數(shù)據(jù)預(yù)留了固定循環(huán)間隔的時間窗，而實時數(shù)據(jù)總是按固定的次序插入，因此，實時數(shù)據(jù)就在固定的間隔被傳送，循環(huán)周期中剩余的時間用來傳遞標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP數(shù)據(jù)。兩種不同類型的數(shù)據(jù)就可以同時在PROFINET上傳遞，而且不會互相干擾。通過獨立的實時數(shù)據(jù)通道，保證對伺服運(yùn)動系統(tǒng)的可靠控制。

c、網(wǎng)絡(luò)安裝
　　PROFINET支持除星形、總線形和環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。為了減少布線費用，并保證高度的可用性和靈活性，PROFINET提供了大量的工具幫助用戶方便的實現(xiàn)PROFINET的安裝。特別設(shè)計的工業(yè)電纜和耐用連接器滿足EMC和溫度要求，并且在PROFINET框架內(nèi)形成標(biāo)準(zhǔn)化，保證了不同制造商設(shè)備之間的兼容性。

根據(jù)響應(yīng)時間的不同，PROFINET支持下列三種通訊方式。

TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)通訊
　  PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，使用TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)。TCP/IP 是IT 領(lǐng)域關(guān)于通信協(xié)議方面事實上的標(biāo)準(zhǔn)，盡管其響應(yīng)時間大概在100 ms的量級，不過，對于工廠控制級的應(yīng)用來說，這個響應(yīng)時間就足夠了。

實時（RT）通訊
　　對于傳感器和執(zhí)行器設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，系統(tǒng)對響應(yīng)時間的要求更為嚴(yán)格，大概需要5－10ms的響應(yīng)時間。目前，可以使用現(xiàn)場總線技術(shù)達(dá)到這個響應(yīng)時間，如PROFIBUS DP。

對于基于TCP/IP的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)來說，使用標(biāo)準(zhǔn)通信棧來處理過程數(shù)據(jù)包，需要很可觀的時間，因此，PROFINET提供了一個優(yōu)化的、基于以太網(wǎng)第二層（Layer 2）的實時通訊通道，通過該實時通道，極大地減少了數(shù)據(jù)在通訊棧中的處理時間，因此，PROFINET獲得了等同、甚至超過傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的實時性能。

同步實時（IRT）通訊
　　在現(xiàn)場級通訊中，對通訊實時性要求最高的是運(yùn)動控制（Motion Control），PROFINET的同步實時（Isochronous Real-Time， IRT）技術(shù)可以滿足運(yùn)動控制的高速通訊需求，在100個節(jié)點下，其響應(yīng)時間要小于1ms，抖動誤差要小于1μs，以此來保證及時的、確定的響應(yīng)。

圖  7    pofinet通訊板卡

        以太網(wǎng)（Ethernet）指的是由Xerox公司創(chuàng)建并由Xerox、Intel和DEC公司聯(lián)合開發(fā)的基帶局域網(wǎng)規(guī)范，是當(dāng)今現(xiàn)有局域網(wǎng)采用的最通用的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。以太網(wǎng)絡(luò)使用CSMA/CD（載波監(jiān)聽多路訪問及沖突檢測）技術(shù)，并以10M/S的速率運(yùn)行在多種類型的電纜上。以太網(wǎng)與IEEE802.3系列標(biāo)準(zhǔn)相類似。

Ethernet的工作原理：
　　以太網(wǎng)（Ethernet）采用帶沖突檢測的載波幀聽多路訪問（CSMA/CD）機(jī)制。以太網(wǎng)中節(jié)點都可以看到在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送的所有信息，因此，我們說以太網(wǎng)是一種廣播網(wǎng)絡(luò)。

以太網(wǎng)的工作過程如下：
　　當(dāng)以太網(wǎng)中的一臺主機(jī)要傳輸數(shù)據(jù)時，它將按如下步驟進(jìn)行：

a、監(jiān)聽信道上是否有信號在傳輸。如果有的話，表明信道處于忙狀態(tài)，就繼續(xù)監(jiān)聽，直到信道空閑為止。

b、若沒有監(jiān)聽到任何信號，就傳輸數(shù)據(jù)。

c、傳輸?shù)臅r候繼續(xù)監(jiān)聽，如發(fā)現(xiàn)沖突則執(zhí)行退避算法，隨機(jī)等待一段時間后，重新執(zhí)行步驟1（當(dāng)沖突發(fā)生時，涉及沖突的計算機(jī)會發(fā)送會返回到監(jiān)聽信道狀態(tài)。

注意：每臺計算機(jī)一次只允許發(fā)送一個包，一個擁塞序列，以警告所有的節(jié)點）

d、若未發(fā)現(xiàn)沖突則發(fā)送成功，所有計算機(jī)在試圖再一次發(fā)送數(shù)據(jù)之前，必須在最近一次發(fā)送后等待9.6微秒（以10Mbps運(yùn)行）。

圖 8     Ethernet通訊模塊

     （本文部分文字圖片內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請聯(lián)系編者刪除。）

  （本稿件由中礦傳動市場部整理編輯，經(jīng)中礦傳動技術(shù)支持團(tuán)隊審核授權(quán)發(fā)布?。?/span>

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